Буду переделывать свой вездеход. Убирать КП Планеты. В результате двигатель опустится на 30 см вниз. Трансмиссия станет ещё проще. Всё будет на виду. Вращение с двигателя на бурановскую коробку-реверс ремнём вариатора. С вала заднего хода коробки-реверса ижевской цепью на пром. вал. На этом и другом валу будет по 3 звезды под ижевскую цепь. Это будет своеобразная 3-х скоростная КПП. Нужна скорость будет выбираться установкой цепи на соответствующую пару звёзд. На конце другого вала будет насажена шестерёнка со шлицевой под звезду. Можно будет менять звезды подбирая нужное ПЧ. С КПП ижевской цепью на колёсный редуктор.
В результате получится ещё более простой вездеход. Центр тяжести понизиться. Вес тоже, хотя это не так важно. Всё на виду. Слабое звено - это ижевская цепь от КПП на колёсный редуктор. Но это не страшно. После КПП у меня ещё понижение в 22,8 раза.
Общее ПЧ на пониженной 3,7 х 2,63 х 1,7 х 3,7 х 6,16 = 377.
На первой скорости 3,7 х 2,63 х 1 х 3,7 х 6,16 = 221.
На второй скорости 3,7 х 2,63 х 0,58 х 3,7 х 6,16 = 128.
На пониженной мин. скорость 1700/377 = 4,5 об/мин. 5,15 м х4,5 х 60 = 1,39 км/час. Максимальная - 12,5 км/час. На первой - 2,36 км/час - 21 км/час. На второй - 4 км/час - 35 км/час. Можно как ещё уменьшить, так и увеличить.
На конце вала будет планетовская шестерёнка со шлицами под звезду. Можно будет менять ПЧ.