В споре рождается истина, хотя мой знакомый адвокат как-то сказал: истина это сегодняшнее решение суда по конкретному вопросу, завтра у этого же суда и по этому же вопросу оно может быть диаметрально противоположным, в свете новых обстоятельств. А если серьезно, то мне кажется все спорщики по своему правы. Меня вот тоже посещали мысли объединить два редуктора, зная что при этом КПД уменьшится, но зато другие плюсы появляются и они могут перевесить. Иногда с целью удобств в эксплуатации, а также простоты решения задачи, самодельщики оставляли и муфты и коробки передач. С другой стороны, конечно, хочется чтобы конструкция была максимально рациональной, технологичной и надежной, но, увы у самодельщиков возможности, как правило, сильно ограничены.