Тут намедни спину прихватило. Поэтому никаких поездок не было и, как минимум, два дня ещё не будет.
Юрий Петрович, с возвращением Вас!) Тут в соседней ветке Роман Грю хочет создать нечто рентабельное и хорошего качества пользующееся спросом у людей, Вам с ним я думаю нужно пообщаться может конкурента Шерпу сделаете за меньшие деньги с более грамотными решениями разных проблем которые как Вам кажется не должным образом реализованы в Шерпе, за одно может с Романом и с колёсами с нужными размерами что то решите и уйдете от проблем с камерами.
Давайте без официоза.
Чтобы сделать конкурента Шерпу, надо создать самое главное - соответствующие шины. Шины я бы сделал низкопрофильными. В результате объём колёс увеличиться. Увеличится также и пятно контакта колеса с поверхностью без спускания шин, как на рисунке.
Так же амортизацию сделал бы в колесе, за счёт перетекания воздуха в диск, как я предлагал ранее. В результате неподрессоренная масса будет равна части шины, которая будет проминаться. Что в разы будет меньше, чем в случае с классической подвески. Когда неподрессоренная масса - это масса всего колеса. А это будет не менее 200 кг для 2-х метрового колеса.
Петрович, удвоение ведущих колес не приведет к удвоению скорости плавания. А вот при увеличении их до 6-8 и более может привести и к обратному эффекту, и даже к скорости со знаком "-".
Обратите внимание на следующее на видео плывущего Йёти. Когда Йёти плывёт, то поток создаваемый гребущими колёсами наталкивается на колёса тележки. И перед этими колесами образуется заметный вал. И это значительно снижает скорость. Если бы вместо этих неподвижных колёс была бы ещё одна пара гребущих колёс, то скорость бы увеличилась. Во-первых, исчез бы плавучий якорь в виде двух неподвижных колёс. А вместо них были бы ещё 2 гребущих колеса. А во-вторых, так как колеса на половинках независимы, то задние колёса вращались бы быстрее передних за счёт вариатора и отдельного двигателя. В результате скорость полноценного Йёти была бы не меньше 8 км/час, я так думаю. У Шерпа же колёса вращаются с одинаковой скоростью.