Наглядно показанно, что для легкого выхода на лед, клиренс вездехода с лодкой надо делать не особо большим. У Лесника клиренс чуть меньше чем у Трюмфа и выходит легче. Но даже производители ведеходов не все ето понимает. Видел в сети бортоповоротник (вроде Дозер), гордятса клиренсом в 70 см (в днище сделанны выступы около колес для редукторов Газ 71). Вес под две тонны. Для выхода на лед водителя наверника в трусах придетса садить. И хорошо если без клизмы...
П.С. Вот бы с нагрузкой ето попробовать. Судя по видео, только у лесника и у Медведя на форестерах есть резерв по массе для выхода на лед.