Сервопривод единственное что делало голову ,сначала щётка залипла потом в глубоком снегу не включился, пришлось вникнуть основательно . В моем случае под нагрузкой из за изношенной нижней втулки вал двигателя смещался и выходил по верх зубьев. Втулку сделал новую проблемам ушла ,но пользоваться без последствий задним ходом всем рекомендую только на укатанке без нагрузки . Демфер надо информативнее делать ,чтоб когда привод ,из за нагрузки не мог переставить шестерню реверса ,мотор не вставал тупо ,а на демфере перемещал шестерню как положено ,чтоб потом когда нагрузка снижалась уже сам демфер заталкивал шестерню. Ну и обороты движка не мешала бы ограничить электроникой когда шестерня не вошла в зацепление . Так сделано на фазере и мульти пурпоз.
