Рулевое управление! И только...

[Varatovo80]

Вот тему решил открыть... Прошу Вас только тут выкладывать ФОТО (СХЕМЫ) и ОПИСАНИЕ вашего, и не только вашего (серийных моделей например) рулевого управления снегоходами. Вопрос волнует начинающих и не только, так как сделать проще и быстрее, и самое главное БЕЗ ОШИБОК нужно....

 

[Varatovo80]

А я над подобной компоновкой рулевого задумался....

 

[AzoТ]

на буран будешь переделывать?
оч интересно буду следить за отчетами

 

[Чёрный Брат]

Принцип Аккермана для рулевой трапеции:
ctg Анар. (котангенс угла поворота наружного колеса/лыжи от прямолинейного направления) - ctg Авнутр. (котангенс угла поворота внутреннего колеса/лыжи от прямолинейного направления) = Колея / База (для снегохода, я думаю, базой будет расстояние от кабанчика лыжи до центра опорной проекции гусеницы). Нужное соотношение достигается разворотом рулевых сошек лыж относительно продольных осей лыж (лыжи стоят прямо, линии сошек пересекаются за передней балкой независимо от того, вынесены ли сошки вперед за балку (см. эскиз выше), либо назад за балку (см. схему Лайки)). При проектировании трапеции необходимо прикинуть расположение ограничителей, страхующих трапецию от "залома" - это когда при большом угле поворота лыжи сошка лыжи и прикрепленная к ней рулевая тяга становятся в прямую линию.

 

[пчеловод дв]

При проектировании трапеции необходимо прикинуть расположение ограничителей, страхующих трапецию от "залома" - это когда при большом угле поворота лыжи сошка лыжи и прикрепленная к ней рулевая тяга становятся в прямую линию.

а нельзя ли этого избежать изначально длинами рычагов?

 

[снег ру]

из руководства по регулировке лыж Рыси:
Замерьте расстояние между передними и задними краями лыж.
расстояние между передними больше расстояния между задними на 5 мм.
угол поворота из крайнего правого в крайнее левое - 35-45 градусов

 

[mehatronik-68]

из руководства по регулировке лыж Рыси:
Замерьте расстояние между передними и задними краями лыж.
расстояние между передними больше расстояния между задними на 5 мм.
угол поворота из крайнего правого в крайнее левое - 35-45 градусов

Это руководство будет справедливо только для Рыси, т.к. растояние это будет менятся, в зависимости от длины лыж и места крепления шарнира. Отклонения лучше давать в градусах или процентах.

 

[снег ру]

из руководства по регулировке лыж Рыси:
Замерьте расстояние между передними и задними краями лыж.
расстояние между передними больше расстояния между задними на 5 мм.
угол поворота из крайнего правого в крайнее левое - 35-45 градусов

Это руководство будет справедливо только для Рыси, т.к. растояние это будет менятся, в зависимости от длины лыж и места крепления шарнира. Отклонения лучше давать в градусах или процентах.

На чертеже выше- тоже схемка от рыси, так это к ней.

 

[mityai]

На чертеже выше- тоже схемка от рыси, так это к ней.

Эта схема точно к Рыси не имеет отношения, т.к. 1- на Рыси 4 рулевых тяги и 2 маятника. 2- на Рыси рычажная подвеска, а эта схема Снежей Тайга, Икар.

 

[пчеловод дв]

На чертеже выше- тоже схемка от рыси, так это к ней.

Эта схема точно к Рыси не имеет отношения, т.к. 1- на Рыси 4 рулевых тяги и 2 маятника. 2- на Рыси рычажная подвеска, а эта схема Снежей Тайга, Икар.

а можно эти размеры узнать

 

[DurMachine]

Добавлю свои пять копеек:

Поперечные оси лыж пересекаются в одной точке. Лыжи имеют разные углы наружного Вн и внутреннего Вв поворота. Принимая во внимание, что внутренний угол Вв больше, чем угол Вн, его можно определить по формуле:
ctgВн=ctgВв+P/L,
где L-база; P-расстояние между осями поворота лыж.
Разница между углами Вв и Вн должна быть всегда положительна, т.е.
Вв-Вн>0.
По углу Вн можно определить теоретический радиус поворота
rн=L/sinВн.
Значения необходимо подставлять в метрах с точностью до одной тысячной, а углы в градусах.
Диаметр поворота Dн легко рассчитать по формуле
Dн=2rн+В,
где В ширина лыжи, м.

 

[lexx6363]

зачем такие точнейшие рассчеты?при повороте большая часть опорной поверхности гуси и лыж идет с боковым юзом.чтобы все было идеально надо чтобы и гуся и лыжи при повороте становились изогнутыми,и чем круче поворот тем меньше радиус изогнутости.но ведь это не возможно,дак зачем так точно высчитывать все эти углы и радиусы.на мой взгляд достаточно правильно выстроить трапецию чтоб наружная лыжа не поворачивала сильнее чем внутренняя.не те скорости чтоб так озадачиваться.

 

[mityai]

На чертеже выше- тоже схемка от рыси, так это к ней.

Эта схема точно к Рыси не имеет отношения, т.к. 1- на Рыси 4 рулевых тяги и 2 маятника. 2- на Рыси рычажная подвеска, а эта схема Снежей Тайга, Икар.

а можно эти размеры узнать

Если очень нужны размеры всего рулевого Лайки- самое первое фото( кстати мое) могу сделать, только проресуй на фотке что именно сделать. ну и обозначь какими-нибудь буквами, а то у мну с этим сложности

 

[mehatronik-68]

Добавлю свои пять копеек...

Ничего плохого или бесполезного, в этих расчетах не вижу, я бы принял как руководство к действию. Расчет этот не займет более 10мин, для человека который хотбы учился в школе. Откуда источник Игорь?

 

[DurMachine]

Источник- книга "Я строю автомобиль"

 

[an59t]

Игорь!

 

[Varatovo80]

Мне еще понравилось как у Stodym, после модернизации сделано!

 

[DurMachine]

зачем такие точнейшие рассчеты?

Это самые простые расчёты!

при повороте большая часть опорной поверхности гуси и лыж идет с боковым юзом.

Более сложные как раз учитывают эти факторы, но они выглядят мягко говоря несколько иначе.

на мой взгляд достаточно правильно выстроить трапецию чтоб наружная лыжа не поворачивала сильнее чем внутренняя.

Вот для этого и нужны эти простейшие расчёты.

 

[Romich]

Источник- книга "Я строю автомобиль"

О... клёвая книжка - в детстве от корки до корки несколько раз. Автомобиль был мечтой, а теперь - железяка.

 

[пчеловод дв]

Добавлю свои пять копеек:

Поперечные оси лыж пересекаются в одной точке. Лыжи имеют разные углы наружного Вн и внутреннего Вв поворота. Принимая во внимание, что внутренний угол Вв больше, чем угол Вн, его можно определить по формуле:
ctgВн=ctgВв+P/L,
где L-база; P-расстояние между осями поворота лыж.
Разница между углами Вв и Вн должна быть всегда положительна, т.е.
Вв-Вн>0.
По углу Вн можно определить теоретический радиус поворота
rн=L/sinВн.
Значения необходимо подставлять в метрах с точностью до одной тысячной, а углы в градусах.
Диаметр поворота Dн легко рассчитать по формуле
Dн=2rн+В,
где В ширина лыжи, м.

премного благодарен, уже сделал рулёвку согласно твоей подсказке, осталось сам руль прикрепить.

 

[пчеловод дв]

все железяки прихватил сваркой, а потом задумался, а не надо ли сделать наклон стойки лыжи в вертикальной плоскости?

 

[Varatovo80]

все железяки прихватил сваркой, а потом задумался, а не надо ли сделать наклон стойки лыжи в вертикальной плоскости?

Надо! Оптимально от 15 до 30 градусов! В снегу поворачивает лучше.

 

[Romich]

все железяки прихватил сваркой, а потом задумался, а не надо ли сделать наклон стойки лыжи в вертикальной плоскости?

С лыжами все принципы автомобильных стоек действуют. Может где-то в меньшей степени, но всё же также. Так что желательно наклонять стойку во всех плоскостях, как на машине.

 

[lexx6363]

Игорь,здесь всем нужно правильно построить ТРАПЕЦИЮ и я чтото не понимаю как эти рассчеты помогут это сделать???на схеме об этом намеков нет.кстати применять рассчеты для авто к снегоходам не совсем корректно, нет на снегоходах многих явлений присущих пневмоколесам типа увода.кстати на авто вроде наружное колесо поворачивает сильнее внутреннего.или это только на багги.не помню точно.

 

[Romich]

нет на снегоходах многих явлений присущих пневмоколесам типа увода.кстати

ну ты блин загнул - Увод и на автомобилях то не каждый считает. В остальном что лыжи, что колеса - принципиально одинаково. Кстати

кстати на авто вроде наружное колесо поворачивает сильнее внутреннего.или это только на багги.не помню точно

Как раз наоборот, о чем и написано в приведенных расчетах и подтверждается картинкой.