Поисковый маяк для снегохода и не только )

[Алек$eй]

Доброго времени !
Термометр не получилось запустить в "серию" (очень дорого и деталей есть только на пару - тройку термометров, детали в европе...).

Поэтому решил попробовать с другим своим хау-ноу )
Прототип доделан, потихоньку буду выкладывать информацию )

 

[mityai]

 

[Алек$eй]

Посмотреть вложение 1538150

Да, то что уже загрузил - удалил, повторное и не понятное у меня было.

Есть вот такое готовое устройство:
Ставим точку и пошли по лесу гулять. Этот гпс треккер всегда выведет на исходную точку, будет показывать направление на точку и расстояние на него.

Второе фото:
Таже функция + возможность передачи своих координат и и приёма координаты точки другого такого же устройства.
Свои координаты по мультисистемному модулю (и гпс и глонасс), передача координат по своиму радиоканалу (не сотовая связь).

 

[Алек$eй]

Что на экране (у моего устройства):
По центру стрелка (программа вывода на экран не моя, свободный доступ в инете, я тока разбираюсь), потом чуть её переделаю если что. Она указывает или на север, если вывести такой режим. Или на второе устройство или точку старта (пошли грибы собирать, точка - машина). И расстояние в метрах до выбранной точки.
Далее, время по gps-глонасс.
0, 0 это возможность приёма gps-глонасс и количество принимаемых спутников.
Rx - радиомодуль в режиме приёма данных. При передаче будет - Tx
Внизу слева: 0 - это уровень принимаемого сигнала.
Ещё ниже Р 718 мм - это барометрическое давление. Как сейчас я не разу не видел, на улице циклон. Правда это показание без коррекции во высоте (над уровнем моря), но в тоже время я и откалибровать не смогу, нет образцового барометра.

Пока всё в режиме тестирования, надо доделать режимы настройки частоты (каналов) и другое по мелочи. Платы заказать изготовление и думать на счёт корпуса.

Из готовых подобных устройст есть много самодельных и не очень. Фирменная - гармин астра. Но она с картой и не дешёвая. И ввести не так просто (на сколько я знаю). Из самодельных - многие собирают для поиска улетевших квадрокоптеров и подобной техники.

На следующем снимке радио маяк полузаводского производства. И направленная антенна, с её помощью можно значительно увеличить радиус поиска маяка. На моё устройство тоже можно прикрутить ) Тогда можно как увеличить дальность действия системы (из двух устройств), так и в случае поиска можно засечь второе устройство (или маяк) не используя системы gps-глонасс. Вести поиск по уровню сигнала RSSI.

 

[Алек$eй]

Первые испытания проведены давно, писал в своей теме про снегоходный термометр. Тогда я испытывал мощный модуль, он прожорливый (электропитание) но дальнобойный. Сейчас испытаю "младшего" по мощности радио модуль. С ним народ пишет в лесу на километр с ненаправленной антенной. По прямой у него дальность может быть и за 10 км, в "идеальных" условиях.
Так что вроде всё идёт всё своим чередом, хоть и очень медленно...

Провёл эксперимент принятия "своего" сигнала на обычную 433Мгц радиостанцию - приём вроде как есть, тоже может быть полезно )

 

[Алек$eй]

Гармин 276Сx не может поймать спутники на балконе, дожились... Погода - совсем не очень. Моё устройство тоже не ловит, на балконе. Хотя в ясную погоду ловит по 5-6 штук на столе в двух метрах от окна...
Это для чего нужна направленная антенна и индикатор уровня сигнала (RSSI)

 

[Алек$eй]

Стрелку переделал, яркость три уровня так по мелочёвке доделал.

Время не лучшее думать о снегоходе, что будет дальше посмотри...

 

[Андрей42]

Зимней ночью в метель, после трёх часов поиска снегохода радуешься ему больше чем жене после месячной командировки.

 

[Алек$eй]

Испытания продолжаются, сейчас работа в режиме относительно зафиксированной в своей памяти точки, установил точку и двигаюсь от неё.
На днях испытаю в режиме устройство - устройство.
На видео (снимать одному не удобно), стрелка показывает на точку. Буква N (север), красный кружок показывает что направление с внутреннего магнитометра не со впадают с севером по текущему курсу (с gnss приёмника). Разные цифры - это инфа для настройки, потом будет оставлено только необходимое.
Так что можно хоть неодимовый магнит рядом ложить, например чехол с телефоном на магнитной застёжке )
Есть красный круг на указателе количества спутников, красный - HDOP выше нормы (и хрен с ним, с этим HDOP -ом ) )

 

[Igor_Ryazan]

Мне нравится. Послежу.

 

[Алек$eй]

Доброго времени !
Вроде как получилось решить задачи с компоновкой элементов на плате, на неделе постараюсь отправить документацию на изготовление печатных плат и корпуса. Теперешние результаты мне бы на полгода (или год) ) назад бы иметь, а то всё уж слишком долго идёт (всё в свободное время после работы).
Сразу заказал, для будущих испытаний, готовую направленную антенну для поиска радиомаяков. Есть желание "развернуть" целую систему - как пульты с gnss приёмниками gnss (современные приёмники мульти системные и многодиапазонные, не как раньше только gps), магнитометрами так и упрощённые поисковые маяки. На них можно будет предусмотреть подключение gnss приёмника и внешней антенны (для размещения например под пластиком приборной панели, контроль и настройки с пульта). Хотя конечно ценники уже получаются не малыми. Из видимых (полную проверку не проводил, по причине нехватки времени) недостатков при высокой стоимости пока вижу - отсутствие карты, как на гармине астра. Только расстояние в метрах и стрелка. Зато ничего "лишнего" )
Можно (наверное) будет попробовать собрать "бюджетную" версию поискового комплекса, но наверное "из говна и палок" ничего хорошего и не получится. Испытывал gnss антенну за 9000 руб, так по сравнению с антенной за 500 руб и результат соответствующий. Эта антенна только для испытаний, на устройстве будет дешевле )
Главное условие - возможность работы устройства в любых погодных условиях, а это можно обеспечить только при соответствующей элементной базе. А так да, "на столе" будет работать из чего угодно.

 

[Алек$eй]

Доброго времени !
Работа идёт, печатные платы отправлены с Китая. С корпусом пока вопросы, переносить с моих бумажных каракулей в файлы для фрезерного станка желания у человека (которых будет их изготавливать) особого нету... На худой конец уже нашёл "где" это можно сделать, посмотрим.
Пока приделал стрелку (синяя маленькая) которая указывает на север, вроде не плохо получается )

 

[Алек$eй]

Не важно бежишь ты или идёшь .. Или ползёшь к "цели", это по скорости процесса.
Корпуса сделать пока не удаётся, плату прикрутил к "куску" люмия.
А так - знаний не хватает, платы китайцы сейчас отказались делать для России (у нас долго и дорого, но хоть так..).
Чего остаётся... - делаем дальше

 

[Алек$eй]

Очередные (предварительные) испытания.
На видео - одно устройство в машине между сидений, второе в руках. Корректировка по курсу выставлена (пока) от 6 км/ч. На чехле телефона магнит, когда стоишь показывает со смещением. Светодиод зелёный горит когда есть приём (пока так). Экран мерцает - это так "записывается" видео )

Конечно не Гармин-Астра, но надеюсь, главное - направление и расстояние (дистанция) будет работать не хуже )

 

[Алек$eй]

Хватило "мозгов" разобраться с новым дисплеем. С таким размером добавлю рисованием трека на дисплее. Плюс сенсорный экран вместо кучи кнопок.
Плюс попробую "встроить" функцию радиостанции, конечно под вопросом дальность действия этой рации (для передачи координат используется другой протокол передачи данных). А если получится, то можно будет передать например - ''стой там, сейчас подъеду". А далее по "его" треку на экране, найти "потерявшегося". В теории )
Пока лето, надо спешить )

 

[Алек$eй]

Работа идёт не "прикладая", тфу... - "не покладая" рук )
Хорошо тем кто в "этом" разбирается. Не зная основ, трудно чего то подобное делать...

Но тем не менее, работа медленно но идёт ) Добавил "фон" на экран (экран ещё больше взял, для построения трека)
Добавил возможность вывода голосовых сопровождений, вроде "связь со спутниками установлена". Пока выводит шум просто, нужно будет заказать программу для преобразования звуковых файлов в цифровой "массив".

В живую "картинка" лучше чем на фото )

 

[Алек$eй]

Окончательные (на настоящий момент) размеры устройства, динамика и "звука" пока по крайней мере не будет. Отверстия - это кнопки будут, 2 шт. (одна включение и ещё чего ни будь). А так экран емкостной сенсорный 5 "пальцевый" ) Аккумулятор не вытаскиваемый (литий полимерный). Хотел 18650 или 21700 размера, для быстрой замены, но у них корпуса железные (магнитные), влияет на магнитометр при близком расположении (приходилось магнитометр выносить как можно дальше, на фото замазано чёрным). Поэтому будет разъём для внешнего подключения питания.

Заказываю окончательный вариант печатных плат и корпуса )

 

[Алек$eй]

 

[Алек$eй]

Два окна, одно со стрелкой и дополнительной информацией. Второе (которое на снимке) - трек первого "обьекта", второй (со стрелкой показывающей направление движение) это сам едешь )
Трек состоит из 50 (сейчас) точек, при получении новых, новые переписываются в предыдущую точку (удаляются в "хвосте") Расстояние между точками "регулируется".
Пока два трека. Потом надо будет добавить ещё штук 8 (группа 10 снегоходов, например).
Трек можно линией выделять или точками (как сейчас), крайняя точка на одном треке большего размера, на втором это стрелка.
Попробую добавить "действительность" точки, время когда был крайний приём (по времени). Например, прошло 5 минут (например за большую сопку заехал) когда получали сигнал другого трека и точка загорается красным )
Пока неплохо получается, если так и дальше пойдёт (тфу тфу) то можно и о карте (растровой, вроде ози эксплорер) подумать )
Пока платы заказал (окончательно - промежуточный вариант), сейчас попробую корпус заказывать.

 

[Алек$eй]

Так получше смотрится ) Под именем расстояние в метрах.
(в живую качество "картинки" лучше)