Уже была такая ошибка на форуме.
Ось заднего балансира выше иси вала, при натяжении верхней части
гусеницы балансир поворачивается и вал подается вперед-
гусеница ослабевает и проскакивает ( хорошо видно по провису под передним валом).
Никакими пружинами не удержать ( если только с железной дороги ).
Если посмотреть внимательно, то у Бурана ось этого балансира находится на уровне иси вала - вал имеет подвижность только вверх-вниз, а вперед-зад не двигается, из-за этого
гусеница сохраняет натяжение.
Примерно так, если не вдоваться в тонкости.