Добрый день, на cf moto x5 ho следующая ситуация. Эл усилитель руля перестает работать при нескольких поворотах руля без движения квадра, при движении свыше 10 км/ч такая неисправность не наблюдается, ошибка три длинных два коротких , эл мотор разбирал, крутится нормально без нагрузки в обе стороны, щетки чистил, там все ок, акб заряжал,что может быть?