Если что, то я когда с прицепом жилым ездил - делал систему подзарядки его акка от машины с использованием спецового реле УРА200.
https://12v.ru/product/ustroystva_razvyazki_akkumulyatorov_ura/
Так и называется - "устройство развязки аккумуляторов" - УРА.
Небольшое, с допвыводом - поставить кнопочку для принудительного замыкания. Н-р для пуска от двух акков.
А по умолчанию - автоматический режим:
"Подключение и отключение второй батареи, при использовании УРА, происходит автоматически, при достижении и удержании на основной батарее в течение 6 секунд напряжения ≥13,2В и ≤12,8В соответственно."
Всё чётко работало.