Как рассчитать скорость гусеничного ТС (НЕ ДУБЛЬ)

Гусеницы для снегоходов и спецтехники

Riper69

Ветеран
Регистрация
30 Ноя 2013
Сообщения
2.429
Реакции
362
Возраст
55
Местонахождение
Радужный, ХМАО
Имя
Игорь Петрович
Техника
Танкетка Полигон

Сергей Самара

Ветеран
Регистрация
2 Дек 2009
Сообщения
9.326
Реакции
2.261
Возраст
61
Местонахождение
САМАРА
Имя
Сергей
Техника
Снегоход НАША РАША
Зачем? Едет звезда по гусенице. Надо брать диаметр звезды по впадинам.
Ага,а гуся едет по дороге:)
Радиус наружний у гуси больше на много чем радиус по впадинам звезды.Потому как сюда добавляется помимо толщины гуси ещё высота грунтозацепов.В снегу конечно грунтозацепы не работают на спидометр,и скорость будет ниже при тех же оборотах звезды.
 

Prizrak

Ветеран
Регистрация
19 Ноя 2011
Сообщения
6.434
Реакции
439
Возраст
42
Местонахождение
п. Гайны, Пермский край
Имя
Евгений
Техника
Каюр LT-20 2010. Aprilia Pegaso 650 Strada. Avantis FX250 Lux. Renault Duster 4x4 МКПП.
Народ, не спорьте. Это все уже не раз переспорено и обсуждено в других подобных темах, поройтесь в старых темах, там все есть...

Данная тема посвящена одному единственному приложению, в котором я свел все наиболее удачные методы расчета. Не более того. Попрошу в глубины флуда не скатываться. Лучше потестируйте новые модули в прикрученные в последней версии...

Благодарю за понимание.
 

Сергей Самара

Ветеран
Регистрация
2 Дек 2009
Сообщения
9.326
Реакции
2.261
Возраст
61
Местонахождение
САМАРА
Имя
Сергей
Техника
Снегоход НАША РАША
Женя я бы не вникал бы в эти дебри.,если не обстоятельства.
Навигатор умер.Телефон с ОС бада но работает как ак-74 и менять его ради андроида смысла нет,в котором можно спидометр установить.
Навигатор тоже брать из за замера скорости нет смысла.
 

Prizrak

Ветеран
Регистрация
19 Ноя 2011
Сообщения
6.434
Реакции
439
Возраст
42
Местонахождение
п. Гайны, Пермский край
Имя
Евгений
Техника
Каюр LT-20 2010. Aprilia Pegaso 650 Strada. Avantis FX250 Lux. Renault Duster 4x4 МКПП.
Женя я бы не вникал бы в эти дебри.,если не обстоятельства.
Навигатор умер.Телефон с ОС бада но работает как ак-74 и менять его ради андроида смысла нет,в котором можно спидометр установить.
Навигатор тоже брать из за замера скорости нет смысла.
Сергей, так все уже выяснено давно, вот я о чем... Есть два способа расчета: первый - считать по диаметру, по сути считаем как для колеса, при этом приходится учитывать толщину гусеницы, конечно. Т.к. угловая скорость для точки на окружности не зависит от радиуса (диаметра) этой окружности, а вот линейная скосрость (как раз ту что ищем) как раз зависит.
Во втором случае, мы не учитываем радиус окружности, а учитываем количество зубов звезды и шаг гусеницы ,по сути считаем от угловой скорости сразу, здесь нам абсолютно не важна толщина гусеницы, ибо она никак не используется в расчетах... Вот и все. У меня в приложении используется второй вариант (сейчас оба, первый в расчетах для колеса)...
 

Сергей Самара

Ветеран
Регистрация
2 Дек 2009
Сообщения
9.326
Реакции
2.261
Возраст
61
Местонахождение
САМАРА
Имя
Сергей
Техника
Снегоход НАША РАША
В принципе там резистор подстроечный,грубо сделаю в гараже,а потом проверю по жпс
 

стряпчий

Ветеран
Регистрация
2 Янв 2011
Сообщения
4.018
Реакции
4.413
Возраст
47
Местонахождение
Пермь
Имя
Андрей
Техника
SWT: Yeti69/Army69, RXP215, ГАЗ-66, Сокол, Brig380+Merc30M и т.д.
Ага,а гуся едет по дороге:)
Радиус наружний у гуси больше на много чем радиус по впадинам звезды.Потому как сюда добавляется помимо толщины гуси ещё высота грунтозацепов.В снегу конечно грунтозацепы не работают на спидометр,и скорость будет ниже при тех же оборотах звезды.
"Радиус" у неё больше только на "радиусах" :) А толщина основной поверхности имеет к скорости такое же отношение, как скажем толщина асфальта к скорости движения автомобиля.
Если быть совсем точным - за радиус для расчёта надо принимать такой радиус, на котором длина гусеницы неизменна на всём её пути.
 

Riper69

Ветеран
Регистрация
30 Ноя 2013
Сообщения
2.429
Реакции
362
Возраст
55
Местонахождение
Радужный, ХМАО
Имя
Игорь Петрович
Техника
Танкетка Полигон
Радиус * 2Пи=длина окружности.
Шаг *кол-во зубьев= длина окружности.
В чем разница этих двух случаев?
Толщина гусеницы не важна ни в одном из случаев, т.к. скорость вездехода будет всегда равна линейной скорости ведущей звезды по впадинам, если только торцом гусеницы не ехать.
 

alekсандр

Старожил
Регистрация
14 Дек 2014
Сообщения
1.204
Реакции
134
Возраст
55
Местонахождение
novoeniseisk
Имя
aleksandr
Техника
gaz 66
Я тоже думаю что гусиница не причем она лежит на поверхности а катится звезда,тем более я проверял данные с программы и реальные по жипесу все совпадает спасибо Евгению за прогу.
 

Prizrak

Ветеран
Регистрация
19 Ноя 2011
Сообщения
6.434
Реакции
439
Возраст
42
Местонахождение
п. Гайны, Пермский край
Имя
Евгений
Техника
Каюр LT-20 2010. Aprilia Pegaso 650 Strada. Avantis FX250 Lux. Renault Duster 4x4 МКПП.
В первом случае вы считаете от радиуса, во втором радиус вообще не учавствует в расчетах.
Например вот:
Ффффф.jpg

Мы же отталкиваемся от звезды?
Согласитесь что в данном случае линейная скорость точки "В" будет выше, чем линейная скорость точки"А" Потому у народа справедливо встает вопрос о том какой радиус принимать для расчетов, R1 или R2...
Имеется мнение, что гусеницу можно грубо рассматривать как большую окружность, огибающую подвеску. В таком случае линейные скорости точек "А" и "В" всегда будут разными, при равных угловых... Говоря буквально, нужно брать R2 в расчетах.
Но по моему мнению, гусеница это не окружность и на разных ее участках линейные скорости, обсуждаемых точек будут разниться или равняться друг другу, потому нужно просто учитывать для какого участка гусеницы мы будем делать расчет. А в данном случае нас интересует строго нижняя ветвь, горизонтальная опорная поверхность...
На опорной поверхности гусеницы линейные скорости точек "А" и "В" выравниваются. т.к. огибая звезду, они идут по кругу, а на опорной поверхности они идут по параллельным прямым, как то так. Поэтому я также считаю, что в расчете нет смысла учитывать толщину гусеницы, и более того она внесет погрешность в формулу...
Но поскольку у всех свое мнение, и холивары велись, как я уже писал, давно и долго (есть несколько тем с этими обсуждениями), то я поступил проще, использовал в программе расчет по шагу гусеницы. Дабы не возникали подобные вопросы.

На данном этапе я предлагаю закончить в этой ветке обсуждение расчетов, и перейти непосредственно к обсуждению программы и ее недостатков, равно как и достоинств...
Если есть желание продолжить дискуссию, то нужно либо реанимировать старые темы, либо создать новую. При этом наши посты (мои в том числе) попросим модераторов перенести в нее...

Благодарю за понимание...
 

Prizrak

Ветеран
Регистрация
19 Ноя 2011
Сообщения
6.434
Реакции
439
Возраст
42
Местонахождение
п. Гайны, Пермский край
Имя
Евгений
Техника
Каюр LT-20 2010. Aprilia Pegaso 650 Strada. Avantis FX250 Lux. Renault Duster 4x4 МКПП.

Riper69

Ветеран
Регистрация
30 Ноя 2013
Сообщения
2.429
Реакции
362
Возраст
55
Местонахождение
Радужный, ХМАО
Имя
Игорь Петрович
Техника
Танкетка Полигон
Евгений, проверил по всем меню применительно к своей танкетке, все совпадает с моими расчетами, беру в пользование. Спасибо!:handshake2:
 

Prizrak

Ветеран
Регистрация
19 Ноя 2011
Сообщения
6.434
Реакции
439
Возраст
42
Местонахождение
п. Гайны, Пермский край
Имя
Евгений
Техника
Каюр LT-20 2010. Aprilia Pegaso 650 Strada. Avantis FX250 Lux. Renault Duster 4x4 МКПП.
Евгений, проверил по всем меню применительно к своей танкетке, все совпадает с моими расчетами, беру в пользование. Спасибо!:handshake2:
Не за что. Удачи в творчестве. Рад что пригодилась...

ЗЫ модуль расчетов по колесу должен работать нормально, меня смутили цифры с моих расчетов по моему мото. Думал накосячил в формулах, а оказалось что я просто забыл про передаточное число моторной передачи, той что коленвал с корзиной сцепления на мотоцикле связывает. А там понижение приличное идет. В результате я ПЧ втрое меньшее брал, и соответственно скорость получал втрое большую :D

Так что тестируйте последнюю версию, все должно работать адекватно...
 
Гусеницы для снегоходов и спецтехники
Сверху Снизу