Я бы поставил гидромоторы на привода и насос на двигатель к примеру от МКСМ. Это избавит практически от многих проблем таких как цепи, вариатор, тросики КПП, коробка и её задняя передача, суппорта, колодки, руль, тормозные цилиндры и прочее. Управление будет проще и джостиком. Появится возможность разворота на месте ведь
гусеницы смогут в разные стороны крутиться. Это же не сложно сделать. Нужно только захотеть. Да и запчасти будут легко доступны пользователям ведь они есть в любом магазине спецтехники да и в организациях. Если терпения хватит может сам попробую запилить туда такую конструкцию но будет немного сложновато это сделать в гараже.