Единственный, боле менее надежный вариант, это соединение нового фундамента со старым посредством закрепления арматуры нового фундамента в существующий. При этом арматуру нужно забивать в старый фундамент очень плотно. То есть сверлить в существующем фундаменте отверстия диаметром 10-10,5 мм на глубину не менее 15 см. И забивать арматуру диаметром 12 мм. Но я бы пошёл другим путём. Сделал бы отдельный фундамент, или стойки, как ты планируешь, но Гараж к дому не привязывал. В этом необходимости нет. Зазор между домом и гаражом можно заделать любым, маломальски подвижным материалом, той же пеной, с последующей установкой нащельника