Артем приветствую!
Поедет, по пухлому поедет лучше катковой , заметно лучше.
Все сделано сколько то лет назад , тему полистать, есть эти фото.
Склиз съёмный, катки лучше оставить , передний снимает нагрузку на всходе гуси. Чем больше просаживается подвеска под нагрузкой , тем ниже опускается каток относительно склиза.
+ Полуоси завязать по верху , что б пружины впаре работали .
+ склиз усилить ребром между катками.
На сильно длинной ходовке , склиз с парой катков три штуки на сторону , между вторым и третьим слом рамы через мощный сайлент.
Думал так. Вопрос в гусенице. Желательно Российский стандарт , что б можно было в минисерию запустить при удачном результате. Для опытного образца можно сшить пару Динговских.