Если по теории, надо взять нижнюю, верхнюю точку крепления и соединяющую тягу. Перпендикуляр от верхней точки крепления тяги должен проходить через центр вращения рулевого вала, а перпендикуляр от тяги через нижнее крепление тяги должен проходить через ось вращения шкворня лыжи. Имеем из дано: расстояние до нижнейточки крепления тяги от оси вращения шкворня ( судя по видео ограничено вариатором), положение шкворня, положение оси вращения рулевого вала, нужно придумать длину верхнего рычажка, например в 1,5-2 раза короче нижнего, а вот по горизонту где находятся наши точки нужно искать на листочке геометрически. Только в таком варианте поворот налево и направо будет одинаковым.