да, моторчик рабочий.. и все восмерёнки внутри усилителя целы, и датчик усилия работает.. блок ставил на другой квадр, вместе с приборкой, там усё фунциклирует и в самодиагностику входит, ошибок не кажет. мозги тоже хотел проверить, да разные они на разных годах.. EPS коннектится с бортсетью с помощью восьми проводов.. два силовое питание, один провод на приборку, два самодиагностика, один на датчик скорости, один в мозги, один на кнопку "стоп".. остаётся докопать до разъёма датчика и начинать прозванивать проводку.. если там всё гуд, то тогда только мозги и останутся..