С формулами у нас туго. Вот из практики, так скзть...
Вот спасибо, вот порадовал!!
Народ, топайте все дружно к окулисту. Там же ясно видно в районе 30й секунды, что цепь
смещается вперед относительно стола. Как бы она это сделала в жизни - с грунтозацепами в снегу?
Не хотелось портить праздник колесникам, но факт есть факт.
И кстати, Ром, делать надо, как Витёк: крутить валы, а не толкать гусю - в жизни-то сила трения, приводящая гусеничный движитель в движение, направлена вперед, а не назад, как у тебя вышло - это к дополнительным ошибкам в эксперименте приводит.