Имхо, но "Буран-Питон" наглядный пример того, что некоторые вещи стоит сделать один раз, чтоб потом точно никто не делал подобного.
"Подножки" - ад.
Имхо, но надо стремиться к формуле 100% х 100% х 100%. Когда 100% вертикальной проекции соответствуют 100% опорной поверхности и все 100% имеют привод.
По сути проблема - "куда деть ноги". Имхо, но если делать супер проходимца на базе 61-й гусяны, то может стоит сделать гусеничный блок невысоким, подножку над ним. НО! Сделать её только с одной стороны, сантимов на 30. А с другой стороны, сделать сидуху. Ну да, несимметрично. Зато это ровно то, что надо для активной рулёжки - коленом на сидуху. Вторая подножка не нужна.