Гусеничная платформа

[AlexT]

Всем привет! Форум читаю давно но ничего не выкладывал, так как занимаюсь немного другой темой. Но всё же некоторые сходства есть. Пытаюсь строить гусеничных роботов. В связи с отсутствием в моих краях гусениц, пришлось думать над реализацией самому. Пока добавлю пару фото, может кому то пригодится для генерации новых идей или будет просто интересно, тогда продолжу для чего и зачем это
делается.

 

[sibir]

...... может кому то пригодится для генерации новых идей или будет просто интересно, тогда продолжу для чего и зачем это делается.

Заинтересовали! Жду подробности.

 

[Старик-ХО]

Заинтересовали! Жду подробности.

Поддерживаю интерес. Для каких целей столько волокиты? Сам модуль с подвеской напомнил такую игрушку -

 

[Riper69]

Интересно.

 

[AlexT]

Поддерживаю интерес. Для каких целей столько волокиты? Сам модуль с подвеской напомнил такую игрушку -

Волокита эта называется Хобби))
Сначала как обычно, решил дай думаю игрушку сделаю какую-нибудь для ребёнка. А вот какую тогда? А давай на гусеницах и понеслась...
В общем весь процесс сборки первой версии платформы от начала обдумывания до финальной сборки занял 9 месяцев как ни странно)))
Усугублялось тем что делал такое в первый раз и пришлось долго ждать посылок с Али.

Как это было, фото не по порядку, просто для понимания общей картины
:

 

[AlexT]

Фоток есть много, если какие моменты интересны что и как делал поищу или вспомню. Единственное скажу что делалось из подручных и подножных средств, так как станками пока ещё не обзавёлся.
Так вот, далее пришло понимание что все эти игрушки могут стать чем то большим и теперь я создал команду и мы пока пытаемся делать автоматизированные самоходные платформы для перевозки малогабаритных грузов. То есть без участия человека, понятно что в таком виде как сейчас оно не останется это пока прототип и планируется выход на более иной уровень.

 

[AlexT]

Как то с двигателями на топливе у меня не сложилось, не интересны они мне, поэтому везде только электротяга.
И есть немного видео на моём канале как это ездит

 

[Riper69]

Алексей, почему не используете основное преимущество электропривода - плавный поворот? Видел у Вас на канале ШИМ. Или это в планах? Еще с трудом прикинул размер, пока не увидел ногу на сиденье, когда бревно тащить пытались. А так думал, что кресло бутафорское игрушечное. Есть цепи конвейерные однорядные с уголком под болты, правда никогда их живьем не видел.

 

[dakota]

Очень интересно. Гусеницы вроде как самодельные, титанический труд. Если в ваших краях их нет, закажите. На ардуино собираете?

 

[AlexT]

Алексей, почему не используете основное преимущество электропривода - плавный поворот? Видел у Вас на канале ШИМ. Или это в планах? Еще с трудом прикинул размер, пока не увидел ногу на сиденье, когда бревно тащить пытались. А так думал, что кресло бутафорское игрушечное. Есть цепи конвейерные однорядные с уголком под болты, правда никогда их живьем не видел.

Всё верно там 4 канала ШИМ, на данный момент реализовано управление джойстиком по Bluetooth, также можно рулить со смартфона. Сначала было Arduino, сейчас ESP32.

Очень интересно. Гусеницы вроде как самодельные, титанический труд. Если в ваших краях их нет, закажите. На ардуино собираете?

Всё самодельное, 33 метра алюминиевого профиля нарезанного кусками по 15 см, 1200 отверстий в одной гусени, из них 600 рассверлены под конус. Сейчас собрано 4 таких гусеницы. Нервишки скажу вам нужны стойкие)))