Талреп походу надо с собой прихватить.
Внесу свою лепту к общим советам.
Во первых сними датчики переключения скоростей, там очень жёсткие пружины они способствуют вылетанию скоростей.
Открути тягу переключения скоростей от рычага.
Постарайся включить переднюю скорость этим рычагом , прокручивая первичный вал должен услышать щелчок, ,если на оси переключения передач есть фиксаторы.и включится скорость.
Ослабь контргайку на оси переключения передач и отвёрткой подрегулируй , выкрути на пол оборота или оборот вал и зафиксируй контргайкой ось.
Переведи рычаг реверса в положение в перёд и регулируя поперечной тягой совмести отверстия тяги с отверстием на рычаге переключения реверса и соедини их болтом.
Посмотри внимательно заварена или нет демпферная тяга(короткая продольная) если да то законтри гайками тягу, если не заварена регулируй тягу пока демпферная тяга не сожмётся до упора и законтри тягу.
Думаю это должно помочь доехать до дома.