Всем доброго времени суток. Недавно тоже закончил проект по установке реверса на Мухтара. Мотособака 2015 года выпуска. Вариатор, мотор стандартные. Нужно было сделать реверс так, чтобы он нигде не выступал, и не нарушал модульности конструкции.
Выбор пал на круглый редуктор (здесь, на форуме и увидел впервые такой редуктор, за что отдельное спасибо). Поставил редуктор в разрез стандартного вала, при этом полностью заменив его детали (вал остался на замену, если что-то сломается, или не заработает).